檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "路徑規劃".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="林其禹"
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本研究目的在開發出一套機械手臂噴塗三維物件的全自主軌跡規劃系統,使用多掃描系統擷取三維資料後規劃機械手臂噴塗軌跡並以機械手臂加以執行噴塗任務。此軌跡規劃系統採用多台Kinect偵測物件的三維資料,整…
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產生使用數控機械或機器手臂在曲面上執行噴漆等特定動作的最佳工具路徑的任務很複雜,涉及零件幾何形狀、噴槍模型、噴槍速度、和所需表面油漆厚度等多個參數。 使用教導器對工業機器手臂進行軌跡設計是一項繁瑣而…
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使用教導盒透過典型的教導方式來設定工業型機器人的運動軌跡是一件繁瑣、耗時且須具備相當技術基礎的任務。本論文提出了基於三維點雲數據的機器人噴塗系統來產生比傳統教學方法更靈活且有效的機器人程序定義和控制…