簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "路徑規劃".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="林其禹"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    基於點雲之三維物件噴塗軌跡自主規劃
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 薛雅勛 指導教授: 林其禹
    • 本研究目的在開發出一套機械手臂噴塗三維物件的全自主軌跡規劃系統,使用多掃描系統擷取三維資料後規劃機械手臂噴塗軌跡並以機械手臂加以執行噴塗任務。此軌跡規劃系統採用多台Kinect偵測物件的三維資料,整…
    • 點閱:285下載:5

    2

    木製家具噴漆基於點陣雲的機器手臂軌跡規劃
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: Saul Nieto Bastida 指導教授: 林其禹
    • 產生使用數控機械或機器手臂在曲面上執行噴漆等特定動作的最佳工具路徑的任務很複雜,涉及零件幾何形狀、噴槍模型、噴槍速度、和所需表面油漆厚度等多個參數。 使用教導器對工業機器手臂進行軌跡設計是一項繁瑣而…
    • 點閱:202下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/17 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/17 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/17 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    Robotized Spray Painting Trajectory Generation and Implementation for Bicycle-frame based on 3D Point Cloud Data
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: Zelalem Abay Abebe 指導教授: 林其禹
    • 使用教導盒透過典型的教導方式來設定工業型機器人的運動軌跡是一件繁瑣、耗時且須具備相當技術基礎的任務。本論文提出了基於三維點雲數據的機器人噴塗系統來產生比傳統教學方法更靈活且有效的機器人程序定義和控制…
    • 點閱:196下載:5
    1